Pallet Racks

穿梭车货架


欧标集团已有20余年的研发制造经验，产品出口100多个国家，获得多项国家专利和软件著作权，自主研发的穿梭车性能稳定，安全，可靠。


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     欧标智能穿梭车货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度存储系统，穿梭车货架系统可以有效提高仓库空间的利用率。穿梭车可以在货架特定的轨道中前

后运行，穿梭车的车体或台面可以上升或下降，它可以顶着托盘运行，将托盘货物依次存入货位，或者将托盘货物从货位取出。穿梭小车由无线电遥控，电池具有续航

的能力，主要依靠穿梭车的轮子前后行走。


【穿梭车货架特点】

1、穿梭车货架系统可以实现托盘货物的最高密集度存放，显著减少库房建设费用。 

2、穿梭货架系统可实现货物的先进先出（FIFO），先进后出(FILO)，可自由选择。

3、穿梭车货架系统通过遥控操作、叉车无需驶入，进出货的效率高。 

4、穿梭货架系统抗地震安全性能大大高于驶入式货架。 

5、穿梭车货架系统与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，优点有综合成本更低，性价比更高等。适合大批量单品种货物，有效利用率可以达到80%以上。

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             穿梭车遥控器                                          穿梭车包装



【穿梭板车核心功能】

   

   穿梭车是用于托盘穿梭车自动化货架密集存储系统的核心自动化设备，可以将单元托盘物料按生产流程从进货端送到出货端，并以预先设定的托盘间距，等距排列

托盘物料。

  可以与堆垛机、子母车配合使用实现全自动仓储作业，也可以与高货位叉车配合实现半自动化仓储作业，可以实现货物的先进先出(FIFO)和先进后出(FILO)。

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【欧标智能穿梭车优势】

— 拥有自主专利（实用新型专利：顶升定位机构专利，专利号：ZL 2020 2 0410234.4，外观设计专利：穿梭车外壳，专利号：ZL 2020 3 0172742.9）

— 承接了多家知名企业的穿梭项目（终端和批发）

— 适合多种托盘，功能比其他穿梭车更完美

— 原进口配件

— 尺寸颜色均可定制，与货架系统完美配合

— 5个工作日交货（常规产品）

— 已成交132个案例，其中多个出口项目

—  减少产品损失

— 提高托盘吞吐量

— 性价比高，价格优惠，质量保证。技术集成度高、速度高、定位精度高

— 人工遥控操作，实现半自动化入库与出库

— 降低了管理成本，运营成本，提高存储空间利用率，保证员工的安全


 我们的穿梭车不仅使用于常温仓库，还有可使用于-40℃低温仓库的冷库穿梭车，是冷链行业的优选，特别适用冷链仓储，减少人工冷库低温环境的工作时间，

提高工作效率。


适用于各种托盘

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欧标智能穿梭车技术参数

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穿梭车标准配置

名称

数量

名称

数量

欧标穿梭车

1台

遥控器

1个

产品说明书

1本

木箱

1个

车体充电器

1个

遥控器充电器

1个

【穿梭车自动化货架适用范围】


· 多量少样的行业：食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业   

· 冷库作业：减少人员低温作业时间，从而提高工作效率和作业安全性

· 有严格期限的物品：对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理的仓库

· 增加仓库的空间利用率：存储空间有限，需要更大化利用空间的仓库


案例展示


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冷库案例


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案例视频

项目案例货架的几何尺寸：

长度：13.5m, X轴方向

深度：13.15m, Y轴（立柱）方向

高度：6.925m, Z轴（水平）方向

货架4层高、10排和10个立柱深度，共400组。

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结构模型

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承载


恒载：货架自重

动载：每托货物重800kg，放置于两侧的横梁上 

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每个横梁承载的力是3920N / LB，LB是横梁的长度。 因此这里分为3种类型的力2.61N/mm, 3.02N/mm 和3.14N/mm，分别对应的横梁长度为1500mm, 1300mm, 1250mm。

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模态

前 10 个频率 （Hz）

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0.64

1.32

2.05

2.62

3.19

3.58

3.81

3.83

4.07

4.12



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第一个模态形状

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第二个模态形状



位移

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COMB1 负载组合的位移

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COMB2 负载组合的位移


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COMB3 负载组合的位移

屈曲

在满负荷的情况下，安全系数为 4.84。

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满负荷案例的扭动形状



在半容量负载的情况下，安全系数为 9.15。

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半容量负载案例的弯曲形状



欧标智能穿梭车详细功能

1.自动模式-单次存货

当在遥控器上按下“IN”按钮时，穿梭车执行单次存货功能。穿梭车在任何时候接收到任务指令，都会事先执行“托盘搜索”动作。

如果托盘被放置在巷道内超过 500米远的地方，欧标穿梭车无法检测到托盘并将无法完成此次指令。此时按下遥控器上MODE的按键进入手动控制模式，让穿梭车抵达距离托盘500米的范围内然后再次执行命令。因此，托盘必须放置在穿梭车可检测到的范围内。

叉车司机在存入托盘前，需要做的准备工作：

将选择好的穿梭车，通过叉车搬运至指定的、需要操作的巷道内；

把第一个托盘对准放置在该巷道端头位置，托盘需要平齐巷道端头；

2.自动模式-单次出库

当在遥控器上按下“OUT”按钮时，穿梭车执行单次出库功能。遥控器液晶显示屏显示出库界面，按下遥控器“+”、“-”按钮，加大，减小需要出库的托盘数，待数量输入完毕后按下“OK”键，穿梭车按照出库数量指令要求进行出库任务。

3.自动模式-连续取托盘

当在遥控器上按下“Auto Out”按钮时，穿梭车执行连续取托盘的功能。穿梭车将按照指令清空穿梭车所在巷道内的所有托盘货物。

4.自动模式 -整理托盘

巷道整理，是为先入先出（FIFO）存储模式设计的，主要用于节约巷道内空间，可以存放更多的托盘；

穿梭车

操作方式：

当巷道内存在较多空位时，且巷道内不够存放空间时，建议对巷道内进行整理，整理结果可以参照上图示意；

在入库端，叉车司机按下遥控器上巷道整理按钮二次，穿梭车接收指令后连续搬运，直至将巷道内的所有托盘由堆积在入口端搬运至出口端，如上图；

搬运结束后，穿梭车回到入口端（A端）等待下一个指令；

5. 手动模式 – 前进、后退、顶升、下降

    参照下图手动功能键区域；

    在遥控器上，按下椭圆型手动按钮区域显示手动运行状态；

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UP（升高）

升高穿梭车载货平台

当按下这个按键，遥控器液晶屏上将显示“升高”或者“UP”

DOWN（降低）

降低穿梭车载货平台

当按下这个按键，遥控器液晶屏上将显示“降低”或者“DOWN”

FORWARD（前进）

穿梭车前进

当按下这个按键，遥控器液晶屏上将显示“前进”或者“FORWARD”

REVERSE（后退）

穿梭车后退

当按下这个按键，遥控器液晶屏上将显示“后退”或者“REVERSE”


    屏幕界面显示手动状态分别为：上升、下降、前进、后退；


6. 选车

    每台穿梭车的接受端ID号码是唯一的，而每个遥控器可以控制30台穿梭车，需要通过对遥控器的选车操作，使得遥控器可以操作对应的穿梭车；

操作方式：

按下选车键后，屏幕会进入选车界面，进行选车；

按下按键：前进和后退 键进行对穿梭车的车号选择，从01~30号进行选择；

当确认好车体序号之后，按下：下降 按键进行对穿梭车的确认，显示为：连接 时为连接到当前穿梭车，如果显示为：未连接时为未连接到当前车体，需要重新选择车号，直到连接到当前穿梭车！ 

按下：下降 按键连接到当前穿梭车后，按下：顶升 按键返回主键面，对穿梭车进行手动和自动操作；

7. 寻车

 在选车完成后，如果此刻车在巷道中，则可以通过寻车键，如下图。

 按下寻车键，对应的车会有相应，车体左右两侧蜂鸣器会发出声音；

 寻车完成后，可以通过按下功能键，把穿梭车调至巷道端头。

  当司机在入口端，需要按手动后退按钮，直至把车运行至入库端；

  当司机在出口端，需要按手动前进按钮，直至把车运行至出库端；

  特别注明：一般情况下，车在端头位置，所以如果在同一向巷道内作业时，不需要上述操作，需要转换巷道时，建议采用手动键操作；