欧标智能告诉你托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车的不同点在哪里

  想要了解托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车，就必须要先了解什么是四向穿梭车？四向穿梭车即能在平面内四个方向穿梭运行的存储机器人，也可以说它是从传统的穿梭车延

伸而来的，是可以沿预订的轨道载重进行横向和纵向移动而行的，从而实现货物向货架的货位存取货。而四向穿梭车根据其处理形式的不同，又分为了料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种类型的四向穿梭车。那么托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车又有何不同呢？现在就一起来看看。

01 移载

托盘式四向穿梭车：托盘式穿梭车运输的货物单元是托盘，重量可达500~1000kg，它可以直接通过驶入货架，将托盘放置在货架轨道上；但是小车的移载装置既不能使用货叉、链条等方式。

料箱式四向穿梭车：料箱式穿梭车灵活很多。最简单的方式便是采用货叉，当然还可以采用双深度的货叉。料箱式穿梭车还有一个优势就是，当单元变小变轻以后，还可以采用多种方式进行移载

02 提升机

托盘式四向穿梭车：提升机是四向穿梭车系统的主要辅助设备，主要负责货物托盘的入出库作业。托盘式提升机，它不但可以提升托盘，还能提升穿梭车，两者还可以同时共用。  

料箱式四向穿梭车：从结构角度来看又分为带车提升机和不带车提升机。带车提升机主要用于穿梭车的换层；不带车提升机则提升能力很强，同时还可采用双工位的提升机，提升能力可高达250~500次/小时。

03 速度和加速度

托盘式四向穿梭车：空载穿梭车速度范围为4m/s，有载速度范围为3m/s，加速度的范围为0.5m/s2。

料箱式四向穿梭车：从作业效率提升情况来看，小车的速度可高达5m/s；从夹抱装置方面来看，小车的加速度可高达2m/s2。相对于提升机来说，提升速度可高达到4~6m/s，以匹配整个系统的效率。

04 性价比

托盘式四向穿梭车：四向穿梭车高效运行的关键便是稳定性是保证系统正常高效运行的关键。不过，从目前的应用和使用来看，还有待提高。

料箱式四向穿梭车：因其结构复杂，所成本很高，所以，它需要不断的优化，降低成本，提升性价比。

05 标准化与系列化

托盘式四向穿梭车：适应于1200*1000标准托盘，其承载能力范围在1000kg以内，未来的托盘式四向穿梭车系列也要从这两方面考虑。

料箱式四向穿梭车：适应于600*400标准箱，其承载能力范围为50kg，未来的系统系列需要考虑两个方面就是尺寸和货叉型式。

06 维修

托盘式四向穿梭车：托盘式穿梭车尺寸较大，巷道较宽，层高也较高，所以，从理论上讲作业人员是可以进入货架内部进行操作维修保养的。

料箱式四向穿梭车：料箱式穿梭车就不同了，它需要尽量避免进入货架之内，同时还要在设计中考虑进入货架内部的可能，与托盘式四向穿梭车是非常不同的。

07 自身

托盘式四向穿梭车：其用于托盘的存取作业，与AS/RS相比较，存储方面更加灵活和柔性，比较适合于结构复杂的仓库。

料箱式四向穿梭车：它是用于料箱存取的机器人，其中对应的技术有Miniload与多层穿梭车等。这里主要说一下Miniload，它是用于料箱存取的AS/RS系统，与托盘式AS/RS对比的话，会更加轻巧、快捷，缺点就是高度不会太高，载荷是在50kg范围以内。 

欧标智能也在近几年来，因为独有的四向穿梭车智能密集存储系统和特殊的解决方案为各大企业解决了不少仓库仓储难题。就其欧标智能四向穿梭车，可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，所以就比较适用于那些复杂地形环境下的仓库存储模式；也因为欧标智能各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS WCS上位管理及控制系统的调度下，才可以相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的入库及出库工作。并且欧标智能四向穿梭车智能密集存储系统是由水平输送系统、货架系统、四向穿梭车、快速垂直提升机及其WMS/WCS管理及控制系统组合而成的。别小看这样的一套系统，此套系统最大的优势在于存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高，且后期出入库存效率的拓展性很强。同时它已经广泛应用于电商物流、冷冻冷藏、纺织鞋服、汽车配件、五金建材、装备制造及部队军需等等行业领域中。